Поворотные колёса
Конструкция и компоновка автомобиля!
Дисковые колёса используют лишь сектор сферического колеса, при таком решении шасси в значительно большей степени отвечает основным требованиям столь ответственных органов: освобождается пространство, не используемое ранее, становится возможен «привод от вала», или компоновка «мотор-колесо», так же в колесо уходят системы торможения и крепления колеса на подвеску. Повышается износостойкость как покрышки так и систем привода колеса.
Была проделана работа по изучению и оптимизации этого вида шасси и выведены общие требования:
Мгновенный отклик шасси и систем управления на команды водителя.
Высокая мощность систем управления
Снижение трения покрышки о дорожное покрытие при развороте колеса во время остановки ТС
Шарнирная фиксация колеса на шасси
Высокая мощность шасси и снижение ограничений по скорости ТС
По вышеописанным требованиям был отобран некоторый список технических решений:
•Системы управления:
–Гидроусилители сервомоторов,
–Гидромотор
–Сервомотор
Могут быть как интегрированные в ТС, так и вынесенные в подвеску колеса.
•Система привода колеса
–Мотор-колесо
–Трансмиссия
•Тормозная система
–Гидравлическая
–Электрическая
Из этого набора, как наиболее перспективных, хочу особо отметить два варианта исполнения шасси, которые имеет смысл различать по тяговым и ходовым требованиям к транспортному средству: для грузовых и легковых машин.
Шасси для легковых машин
Гидрообъёмная система поворота колеса, управляемая сервомотором (гидроусилитель крутящего момента) расположена над колесом в подвеске и удерживает мотор-колесо. Такая компоновка, на моё усмотрение наиболее предпочтительна, поскольку система «ДВС-Электрогенератор»- «мотор-колесо» будет иметь тождественный КПД благодаря рекуперации энергии при торможении. Механическая КПП заменяется электроникой- (дань сложности управления транспортным средством) что позволит с предельной эффективностью использовать собственную инерцию для манёвров без потерь энергии в трансмиссии.
Шасси для грузовых машин
Гидроусилительная система управления, вынесенная за пределы подвески, имеющая приводной пустотелый вал, соосный валу, передающему вращательный момент от трансмиссии к колесу. Эта система имеет свои недостатки, но более привычна, менее требовательна к уровню технологий . Наиболее приемлема для тяжелых машин с высокомоментным шасси.
Анализ
шасси на поворотных колёсах
•В представленных выше изображениях представлены лишь концепты, варианты исполнения шасси. Не указаны многие тонкости, вроде системы торможения, по требованию могу изобразить, но они практически ничем не будут отличаться от их, уже типичных, аналогов. А в случае с электро-мотор-колесом, то традиционная система томожения будет лишь "экстренной".
•Для обеспечения сверхманевренности каждого конкретного вида транспорта будет эффективен свой вид шасси, но уже сегодня все необходимые технологии существуют, оценки требует концепция.
Конструкция
автомобиля с шасси на поворотных колёсах
Рассмотрим вариант конструкции автомобиля с полным приводом от ДВС:
1) Двигатель внетреннего сгорания, спаренный с электромотор-генератором
2) Гидрообъёмный вариатор (любой вариатор, или трансмиссия)
3) Дифференциальная передача / Вискомуфта
4) Гидроусилитель поворота колеса
5) Цепные передачи с изменяемым углом наклона
6) Коническая передача
7) Рама транспортного средства
8) Подвеска
9) Рессора
10) Рама шасси
11) Тормозные системы
12) Колесо "дисковое"
Пример кинематической схемы автомобиля
3
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
5
4
Применение
шасси с поворотными колёсами на автомобиле
Что мы хотим получить
Конструирование
Возьмём за основу компоновку Мотор-колесо и гидроусиление рулей на каждом шасси.
Двигатель расположим спереди, электрическая трансмиссия + суперконденсаторы.
Рама пространственная из труб круглого сечения с заданным разрушением- увод рамы под кокпит.
Охлаждение комбинированное.
Остальное на этом этапе не важно
Промежуточный вариант
НО УВЫ
Начав работы в 2005м над технологиями сверхманевренности, завершив к 2013му году всю начальную техническую часть, я считаю, что сделал на этом поприще всё, что мог. Опробовал всё, что можно было в плане контактов и знакомств, писем и ных "гуманитарных работ" по реализации и приведению этих машин в реальность. Я встретился с большим числом больших людей, подавляющее большинство этих людей совершенно безинициативны в плане подобных проектов. Лишь несколько человек мне встретились на пути, которые не просто вызывают уважение, но и искренне страются для России, за что низкий им поклон. И я очень старался Вас не подвести, но данный этап я провалил, так как в 2015м году "NASA" всё-таки создала в США то, что должно было быть сделано в РОССИИ.
Представляю Вам это чудо техники... Узнаёте?
Эх, мечты...
...мечты.
